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        大疆精靈 PHANTOM 4 RTK無人機

        • 時   間:2020-03-20
        • 型   號:
        • 價   格:

        大疆精靈 PHANTOM 4 RTK無人機
        精靈 Phantom 4 RTK是一款小型多旋翼高精度航測無人機,面向低空攝影測量應用,具備厘米級導航定位系統和高性能成像系統,便攜易用,全面提升航測效率。

        大疆精靈 PHANTOM 4 RTK無人機

        品牌:大疆

        型號:精靈 PHANTOM 4 RTK

        一覽無余 不差毫厘

        精靈 Phantom 4 RTK是一款小型多旋翼高精度航測無人機,面向低空攝影測量應用,具備厘米級導航定位系統和高性能成像系統,便攜易用,全面提升航測效率。

         

        P4R的任務規劃突破了兩公里的限制,可以規劃大面積任務。執行航線任務時,只要選好起飛點,就不需要跟著無人機的起降點四處跑。根據我們的經驗,一塊遙控器電池電量可以控制4個架次的無人機飛行,在可以充電的情況下,為保證可以一直執行飛行任務,可以考慮搭配2塊遙控器電池,6-8塊無人機電池、2套無人機管家進行進行外業作業,此時效率較高。不能充電的情況下,請根據遙控器電池電量選配電池。我們測試120米航高,持續作業的情況下,起飛點不動,12個架次可以飛約5平方公里。

         

        大范圍任務執行時,由于架次比較多,每次任務都是單獨的PPK數據,如上述測試數據,就要處理12次PPK數據,比較繁瑣,我司經過實際測試發現會耽誤比較久的時間,所以重新寫了一款可以處理P4R PPK數據的軟件,不需要轉碼,可以批量處理,也可以利用四參數轉換為地方坐標。

        飛行器

        重量(含槳和電池)

        1391 g

        軸距

        350 mm

        大起飛海拔高度

        6000 m

        大上升速度

        6 m/s(自動飛行)
        5 m/s(手動操控)

        大下降速度

        3 m/s

        大水平飛行速度

        50 km/h(定位模式)
        58 km/h(姿態模式)

        大可傾斜角度

        25°(定位模式)
        35°(姿態模式)

        大旋轉角速度

        150°/s(姿態模式)

        飛行時間

        約 30 分鐘

        工作環境溫度

        0℃至 40℃

        工作頻率

        2.400 GHz 至 2.483 GHz(歐洲,日本,韓國)
        5.725 GHz 至 5.850 GHz(中國,美國)

        等效全向輻射功率(EIRP)

        2.4 GHz
        CE(歐洲) / MIC(日本) / KCC(韓國):< 20 dBm

        5.8 GHz
        SRRC(中國) / NCC(中國臺灣) / FCC(美國):< 26 dBm

        懸停精度

        啟用 RTK 且 RTK 正常工作時:
        垂直:±0.1 m;水平:±0.1 m

        未啟用 RTK:
        垂直:±0.1 m(視覺定位正常工作時);
        ±0.5 m(GNSS 定位正常工作時)
        水平:±0.3 m(視覺定位正常工作時);
        ±1.5 m(GNSS 定位正常工作時)

        圖像位置補償

        相機中心相對于機載D-RTK天線相位中心的位置,體軸系下:(36, 0, 192)mm,照片EXIF坐標已補償。體軸系的XYZ軸正向分別指向飛行器前、右、下方

        建圖功能

        建圖精度 **

        滿足 GB/T 7930-2008 1:500 地形圖航空攝影測量內業規范(簡稱“1:500 規范”)的精度要求
        **實際精度與影像采集的環境光照、場景紋理、飛行高度及使用的建圖軟件等多方面因素有關。

        地面采樣距離(GSD)

        (H/36.5) cm/pixel,
        H 為飛行器相對于拍攝場景的飛行高度(單位:米)

        采集效率

        單次飛行大作業面積約 1 km2(飛行高度 182 m,即 GSD 約 5 cm/pixel,滿足 1:500 規范要求)

        可控轉動范圍

        俯仰:-90°至 +30°

        速度測量范圍

        飛行速度 ≤ 14 m/s(高度 2 米,光照充足)

        高度測量范圍

        0 - 10 m

        精確懸停范圍

        0 - 10 m

        障礙物感知范圍

        0.7 - 30 m

        使用環境

        表面有豐富紋理,光照條件充足
        (>15 lux,室內日光燈正常照射環境)

        視覺系統

        速度測量范圍

        飛行速度 ≤ 50 km/h(高度 2 米,光照充足)

        高度測量范圍

        0 - 10 m

        精確懸停范圍

        0 - 10 m

        障礙物感知范圍

        0.7 - 30 m

        FOV

        前/后:水平60° , 垂直±27° 
        下視: 前后70° ,左右50°

        測量頻率

        前/后:10 Hz; 
        下視: 20 Hz

        使用環境

        表面有豐富紋理,光照條件充足(>15 lux,室內日光燈正常照射環境)

        大疆精靈 PHANTOM 4 RTK無人機

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